Die Stiftung bezweckt das gesamte geschichtsträchtige Anwesen von nationaler Bedeutung mit seinen Ländereien und den teilweise öffentlich zugänglichen Räumen und den prachtvollen Sammlungen, auch für kommende Generationen zu erhalten. Die Stiftung unterstützt die Erhaltung der historischen Substanz des Schlossgutes mit den diversen Bauten. Dazu übernimmt sie oder beteiligt sich an den Kosten für Renovationen an Gebäuden und Einrichtungen, sowie der Förderung und Pflege der Sammlungen. Die Stiftung kann auch weitere Tätigkeiten, welche den genannten Zielen dienen, wie Events oder kulturelle Veranstaltungen, eine Webseite usw. betreiben oder unterstützen. Sie kann bei Bedarf auch Sammlungen übernehmen und ausstellen. Die Sammlungen dürfen nicht verkauft werden und sollen auf Girsberg bleiben. Die Stiftung kann Immobilien besitzen, verwalten, kaufen und verkaufen. Die Stiftung hat gemeinnützigen Charakter.