Der Zweck der Stiftung ist gemeinnützig und beinhaltet Beiträge zur Literaturförderung im lokalen Rahmen. Dazu gehört der Betrieb, die Verwaltung und die Finanzierung der Schreibwerkstatt Penarosa sowie die Betreuung, Pflege und Weiterführung der öffentlich zugänglichen Bibliothek des Stifters Georg Brunold als wichtiges Arbeitswerkzeug der Schreibwerkstatt Penarosa. Die Schreibwerkstatt Penarosa bietet jedes Jahr einem Writer in Residence, das heisst einem Buchautor oder einer Buchautorin, die Gelegenheit zu einem unentgeltlichen Aufenthalt von drei bis fünf Monaten in Arosa. Die Writers in Residence haben im Rahmen öffentlicher Auftritte über ihre Tätigkeit und Projekte Auskunft zu geben und bilden damit Teil des Programms von Arosa Kultur. Die Schreibwerkstatt Penarosa bietet zudem Unterkunft und Arbeitsplatz für fortgeschrittene Studenten, Graduierte und Forschende an Universitäten (der Philosophischen Fakultät I oder der Theologischen Fakultät an Universitäten der Schweiz oder der Fachbereiche Geistes- und Gesellschaftswissenschaften an Universitäten in Deutschland, Österreich) zur Arbeit an Magisterarbeit, Dissertation oder anderen Forschungsarbeiten.